项目简介：

光电编码器具有高精度、高分辨力、低能耗、输出稳定等优点，在精密测量与控制设备中得到广泛应用.在工业编码器精度检测领域中，小型编码器动态检测过程中的误差主要来源于被测编码器与基准编码器轴系中心线结构错位，这导致同轴转动产生偏角，并引入测量误差。

为了有效解决检测装置在安装过程中由于操作不当使被测编码器安装偏离水平的问题，结合现有的实验条件研究编码器轴线与棱体轴线不平行产生的安装偏角及其与测量误差之间的关系，通过建立数学模型计算出最大测量误差与安装偏角。

本成果所推导出的精度检测公式以及安装偏角误差公式对于实际工业生产制造有很高的借鉴价值，对普通编码器检测精度的准确性与可靠性研究也有一定的参考价值。同时验证了基于超静定结构的检测系统可以运用在编码器的精度检测中。

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推荐成果转让方式：技术合作

推荐机构简介：

上海电力大学自动化工程学院（以下简称学院）具有深厚的历史底蕴，其前身可追溯至1951年上海电力学院建校之初的动力系仪表组，上世纪九十年代以来先后经历了信息与控制技术系（1990-2004）、电力与自动化工程学院（2004-2012）的建设与发展过程。为顺应学校发展战略和学科布局调整的需要，2012年自动化工程学院独立建制。

学院拥有上海市电站自动化技术重点实验室、上海发电过程智能管控工程技术研究中心、上海电力安全技术研究中心，以及上海市“现代电力系统与电站自动化”重点学科。研究平台包括电站全范围激励式仿真系统（含600MW/1000MW火电机组）、燃气-蒸汽联合循环机组仿真与AI诊断、电站分散控制系统、现场总线控制系统、1000MW核电运行与仿真系统、核电热工仪表综合系统、火电半实物模型及控制系统、发电过程控制系统安全防护平台、新能源微电网控制平台、工业控制网络系统、电力智能机器人等，这些平台是“新能源电力系统”国家级实验教学示范中心、“智能发电”上海市级实验教学示范中心的重要组成部分。此外，学院与罗克韦尔、西门子、菲尼克斯、艾默生、福克斯波、施耐德等国外著名自动化企业共建了自动化系统实验室或研究平台。

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