项目简介：

该项目开发了一种室内智能机器人精确位置感知系统，为机器人在室内环境中提供高精度的定位和导航能力。可应用于家庭、商业和医疗等领域，实现机器人的自主导航、物品搬运、服务机器人等任务，提升工作效率和用户体验。通过红外线通信和光斑分析技术，机器人能够准确感知自身位置、距离和方位角，为室内机器人应用带来更多创新和便利。

技术创新点：1.发射装置和接收装置的旋转机械结构实现精确定位和光斑分析；2.红外线通信和光斑分析技术提供高抗干扰性和精确的定位能力；3.应用广泛的室内定位能力，支持机器人在多个领域的自主导航和执行任务。

应用范围：物流仓库和车间，扫地机器人。

项目图片：

推荐成果转让方式：技术合作

推荐机构简介：上海第二工业大学成立于1960年，是一所工科见长，管经文理艺多学科协调发展的上海市属普通高等学校。学校大力实施“人才强校”战略，以高层次人才建设为中心，以学科带头人和创新团队建设为重点，以提高教师综合素质和创新能力为目标，建设一支素质高、技能强、有活力、结构合理、勇于创新的师资队伍。

学校始终对接社会需求，提升服务能级。承担国家“863”项目、国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、国家社会科学基金项目等国家级项目百余项。学校注重产教融合，依托二工大国家大学科技园和在长三角地区的数十个技术转移工作站，开展科技成果转化和产业孵化。

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