项目简介：

中国是一个食用菌培育大国，产量占到了全球食用菌总产量的70%以上，而双孢菇的栽培在其中占据了极其重要的地位。为解决我国双孢菇采摘人工作业效率低下，成本过高问题，设计开发一种双孢菇智能采摘机器人装置，实现对双孢菇采摘的无人化操作。

技术创新点：1.利用机器视觉相关算法，实现双孢菇图像识别及可采摘判别；2.实现双孢菇采摘装置无人化操作及在线监测。

应用范围：本项目技术可应用在规模化农业田园采摘及种植业无人化生产领域。

项目图片：

推荐成果转让方式：技术合作

推荐机构简介：上海第二工业大学成立于1960年，是一所工科见长，管经文理艺多学科协调发展的上海市属普通高等学校。学校大力实施“人才强校”战略，以高层次人才建设为中心，以学科带头人和创新团队建设为重点，以提高教师综合素质和创新能力为目标，建设一支素质高、技能强、有活力、结构合理、勇于创新的师资队伍。

学校始终对接社会需求，提升服务能级。承担国家“863”项目、国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、国家社会科学基金项目等国家级项目百余项。学校注重产教融合，依托二工大国家大学科技园和在长三角地区的数十个技术转移工作站，开展科技成果转化和产业孵化。

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