专利简介：

本发明公开了一种来令卷进料切割装置及控制方法。本发明装置包括进料机构、切割机构和控制系统。通过电动滑台带动进料二指机械手夹持来令卷材的一端移动替代人工，减小了劳动强度；通过计算机处理工业相机拍摄图像，得到要执行夹持来令卷材的位置信息并使夹紧二指机械手完成夹紧动作，防止了切割过程中来令卷材滑脱，提高了工作效率；由激光切割头移动到需要切割的位置并完成切割动作，极大地减小切割噪声。

授权公告号：CN112372154B

申请号：2020112148185

专利权人：上海第二工业大学智能制造与控制工程学院

第一发明人：中科院上海光学精密机械研究所江晓军博士

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