项目简介：

基于建筑信息模型（BIM)和人工智能技术，自主开发的移动操作一体化机器人，实现机器人自动场景识别、自动定位导航、自动路径规划、自动智能施工，可取代人工完成建筑物建造过程中打孔施工环节，并可以拓展建筑物质量检测、喷涂等功能。

（1）基于BIM数据模型驱动的打孔作业规划及室内栅格地图构建技术。

（2）打孔法线自适应识别、控制和跟踪技术。

（3）基于多源数据融合和误差补偿的室内环境高精定位、轨迹规划、运动控制和跟踪技术。

（4）室内多孔作业规划、避筋以及室内高动态环境下移动避障和打孔避障技术。

应用领域：建筑安装业，尤其是建筑物内各种设备、线路、管道安装，上述安装工作的第一道工序为打孔作业。

项目图片：

推荐成果转让方式：技术合作。

推荐机构简介：上海工程技术大学现有教职工2000余人，其中从事教学、科研的教师1500余人，博士占比超过60%。各类国家级人才25名，省部级人才及上海市各类人才项目获批者150余人，享受国务院政府特殊津贴专家10人。学校注重平台建设与多元合作，协同创新中心、研发公共服务平台、工程技术研究中心、政府决策咨询研究基地、高校智库等省部级平台达21个。2020年至今，获发明专利授权1245项，以专利许可、专利转让和科技成果作价入股等形式实现科技成果转移转化项目240余项。

联系电话：0356--8882653